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            工業(yè)機器人上下料,轉子軸成品生產(chǎn)線(xiàn)

            發(fā)布時(shí)間:2020-11-04 10:19:53  瀏覽:1524次

            本項目從企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求出發(fā),主要針對電機智能制造系統的在線(xiàn)檢測系統、自動(dòng)搬運系統、自動(dòng)裝夾系統和數字化系統四大方面進(jìn)行了全面而深入的研究。

            1、在線(xiàn)檢測

            在線(xiàn)檢測包括刀具在線(xiàn)檢測和零件尺寸在線(xiàn)檢測,其中刀具在線(xiàn)檢測指計算機自動(dòng)控制系統通過(guò)機床主軸功率監測或振動(dòng)來(lái)分析破損、磨損和缺失的刀具,并根據檢測的結果做出相應的報警提示。零件尺寸在線(xiàn)檢測指每臺機床配相應的檢測裝置,主要檢測參數:軸外徑和長(cháng)度、盤(pán)外徑和內徑。

            工業(yè)機器人上下料
            工業(yè)機器人上下料

            2、自動(dòng)搬運

            自動(dòng)搬運采用的是關(guān)節機器人和桁架機械手。具體流程如下:

            STP 1:關(guān)節機器人在零件提升機上取電機零件毛坯。

            STP 2:關(guān)節機器人對立車(chē)上下料。

            STP 3:關(guān)節機器人對檢測設備上下料,檢測零件壓裝位置尺寸。

            STP 4:關(guān)節機器人將檢測尺寸NG的產(chǎn)品剔除,將檢測合格的產(chǎn)品放在壓裝機定位工裝上。

            STP 5:一號桁架機械手運行于零件軸壓裝設備和碼放的輸送帶之間,負責此二者的自動(dòng)搬運。

            STP 6:二號桁架機械手抓取合格的壓裝后工件輸送至一號磨床,完成第一道磨削工序。

            STP 7:三號桁架機械手抓取完成第一道磨削工序的工件并掉頭,輸送至二號磨床,完成第二道磨削工序。

            STP 8:四號桁架機械手將完成兩道磨削工序的轉子軸從二號磨床中取出,運送至車(chē)床進(jìn)行車(chē)削加工,并運送至下料輸送線(xiàn)進(jìn)行碼放。

            工業(yè)機器人上下料
            工業(yè)機器人上下料

            3、自動(dòng)裝夾

            其配套的工裝夾具作為機械加工行業(yè)設備的重要組成部分,其自動(dòng)化、集成化、智能化程度的高低直接影響智能制造裝備的功能。本項目涉及的自動(dòng)裝夾可以實(shí)現零件加工過(guò)程、搬運過(guò)程的無(wú)人化。設計過(guò)程中考慮到類(lèi)似產(chǎn)品的通用性,具有自定心功能。

            4、數字化系統

            數字化系統主要功能:設備管控、生產(chǎn)管控、警報管控、生產(chǎn)成本管控、看板生產(chǎn)、數據報表。信息終端有現場(chǎng)液晶大屏幕顯示和手機APP,完成的主要工作是信息采集網(wǎng)關(guān)和應用軟件編寫(xiě)。

            捷眾機器人是專(zhuān)業(yè)為機床用戶(hù)提供自動(dòng)化解決方案,為外圓磨床、無(wú)心磨床、內圓磨床、數控車(chē)床、滾齒機、滾絲機等金屬切削機床,解決單機自動(dòng)化或集成式自動(dòng)化方案。是目前國內在數控機床機器人方面頗具實(shí)力的機械手生產(chǎn)制造和自主研發(fā)企業(yè)。歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們,我們將竭誠為您服務(wù)!

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